伺服驅(qū)動系統(tǒng)是一種包括驅(qū)動電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)在內(nèi)的典型復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)，它可分為電氣系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)與聯(lián)系兩者的耦合磁場三部分。
節(jié)理巖體內(nèi)滲流的發(fā)生主要是通過斷裂節(jié)理網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生，節(jié)理面的幾何特性和受力特征決定和影響著節(jié)理裂隙的滲透性質(zhì)，從而極大地影響著水下隧道及地下硐室中的滲流。
西安力創(chuàng)材料檢測技術(shù)有限公司應(yīng)用自主研發(fā)的巖石節(jié)理滲流－剪切耦合伺服試驗(yàn)系統(tǒng)，用于進(jìn)行大比例平面應(yīng)力應(yīng)變巖石節(jié)理滲流－剪切耦合伺服試驗(yàn)、地下地表工程三維試驗(yàn)及軟巖試樣力學(xué)特性研究。
主要性能指標(biāo)：
1、伺服控制剪切試驗(yàn)子系統(tǒng)
(1)最大垂直力：1000kN；
(2)垂直力測量精度：示值的±1％（在滿量程的5％～100％的范圍內(nèi)）；
(3)最大水平力：500kN；
(4)水平力測量精度：示值的±1％（在滿量程的5％～100％的范圍內(nèi)）；
(5)垂直方向變形測量范圍：0～20mm；
(6)垂直方向變形測量精度：±1％F·S；
(7)位移速度范圍：0.5mm/min～100mm/min；
(8)位移速度精度：示值的±1％（在滿量程的5％～100％的范圍內(nèi)）；
(9)力、位移控制精度：示值的±1％（在滿量程的5％～100％的范圍內(nèi)）；
(10)水平變形測量范圍：0～20mm；
(11)水平變形測量精度：±0.5％F·S；
(12)垂直方向的變形量測為四支位移傳感器，變形控制取其平均值；
(13)水平方向的變形量測為兩支位移傳感器，變形控制取其平均值。
2、滲流子系統(tǒng)；
(1)滲流壓力：0.2MPa
(2)滲流壓力精度：示值的±1％（在滿量程的5％～100％的范圍內(nèi)）；
3、節(jié)理表面形態(tài)測試子系統(tǒng)
(1)最大試件尺寸：X、Y方向(水平方向)0.4m；
(2)節(jié)理面直角坐標(biāo)系行程：Z方向(豎直方向)0.2m；
(3)形態(tài)測試精度：±0.001mm。
